变电站日常巡检工作量大、频次高，受天气和人员条件影响显著。部分室内场景空间狭窄，传统轮式机器人难以通行；同时巡检数据缺乏系统化管理，无法形成闭环的资产运维。锦电的四足巡检方案补的就是这两个缺口——通行能力 + 数据回路。
四足智能巡检机器人
全地形自主巡检，AI 视觉智能识别。
整机重量仅 25 kg，可通过 310 mm 宽的狭窄通道和 15 cm 高的台阶。融合环境感知与运动控制算法，支持自主导航避障、无线自动充电、可见光 / 红外视频采集，以及仪表读数、开关状态等 AI 识别能力。
核心参数
- 整机重量：25 kg
- 最小通行宽度：310 mm
- 最小通行高度：480 mm
- 台阶通行能力：最高 15 cm
- 续航时间：1.5 ～ 2 小时
- 巡检速度：1 m/s
- 通信方式：5G / WiFi / WiFi 漫游
- 充电方式：无线自动充电
四种工作模式
| 模式 | 说明 |
|---|---|
| 自主巡检 | 按预设路线 + 调度策略全自动巡检 |
| 半自主巡检 | 关键节点人工确认，路径自走 |
| 遥控 | 远程操作员实时控制 |
| 离线 | 无网络环境下本地采集，回传后入库 |
AI 识别能力
- 仪表读数识别
- 开关状态识别
- 指示灯状态识别
- 刀闸状态识别
- 人员行为识别
- 环境安全检测
协同与适用场景
变电站、配电室、工厂、仓库等工业巡检场景，可与无人机、轮式机器人、轨道机器人协同管理，覆盖全部巡检视角。